Wohnmobilzulassung: Ablauf, Unterlagen, Tipps

Q: Wie hoch sind die Wohnmobilzulassung-Kosten?

Die Wohnmobilzulassung kostet rund 30 Euro. Je nachdem, bei welcher Kfz-Behörde Sie das Reisemobil zulassen, können Anmeldegebühren um wenige Euro abweichen. Zusätzliche Wohnmobilzulassung-Kosten entstehen, wenn Sie Ihren Camper mit Wunschkennzeichen anmelden oder vor der Wohnmobilzulassung zum TÜV müssen. Kosten für Wunschkennzeichen: 2,60 Euro für Kennzeichenreservierung, 10,20 Euro Ausstellungsgebühr, ab ca. 20 Euro für Bestellung und Prägung der Kennzeichenschilder Kosten für Wohnmobil-TÜV: ab ca. 120 Euro inklusive Abgasuntersuchung (AU)

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Zulassungskriterien

Voraussetzungen für Wohnmobilzulassung

Ihr Camper muss für die Wohnmobilzulassung folgende Kriterien erfüllen:

Für das Reisemobil liegt eine allgemeine Betriebserlaubnis (ABE) oder Einzelbetriebserlaubnis (EBE) vor.
Ist der Camper kein Neufahrzeug, können Sie eine gültige Hauptuntersuchung (HU, umgangssprachlich TÜV) nachweisen.
Sie haben eine Wohnmobilversicherung (für Caravan: Wohnwagenversicherung) abgeschlossen und eine elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer) erhalten.

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Wann ist ein Wohnmobil ein Wohnmobil?

Nicht jedes Kraftfahrzeug mit Schlafmöglichkeit ist automatisch ein Wohnmobil. Zur Mindestausstattung für Wohnmobile gehören laut Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO) folgende Gegenstände:

Tisch (kann abnehmbar, abklappbar oder wegdrehbar sein)
Sitzgelegenheiten
Schlafgelegenheiten (können tagsüber als Sitze dienen)
Kochmöglichkeit (Gas-, Elektro- oder Spiritus-Kocher)
Vorrichtungen, um Gepäck und lose Gegenstände während der Fahrt sicher zu verstauen (Pkw-Ablagen, Handschuhfach und Kofferraum reichen nicht aus)

Bis auf den Tisch müssen alle Einrichtungsgegenstände im Wohnteil des Fahrzeugs fest verbaut sein. Nur wenn Ihr Reisegefährt diese Mindestanforderungen erfüllt, können Sie es als Wohnmobil (Sonstiges Kfz/So-Kfz) zulassen und Kfz-Steuer sparen. Andernfalls melden Sie das Campingfahrzeug regulär als Pkw oder Lkw (ab einem zulässigen Gesamtgewicht über 3,5 Tonnen) an.

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Ablauf & Unterlagen

Wo und wie kann ich ein Wohnmobil anmelden?

Wer sein Wohnmobil anmelden möchte, vereinbart einen Termin bei der Kfz-Zulassungsstelle. Unsere Checkliste fasst zusammen, welche Unterlagen Sie zur Behörde mitnehmen.

Für die Wohnmobilzulassung sind Unterlagen wie Fahrzeugbrief und Wohnmobil-TÜV-Bescheinigung erforderlich.

Wie läuft Zulassung für Wohnmobil ab?

Ihr Wohnmobil melden Sie bei der Kfz-Behörde an Ihrem Hauptwohnsitz an. So gehen Sie Schritt für Schritt vor:

Erforderliche Unterlagen sichten und fehlende Dokumente bei Hersteller oder Vorbesitzer:in anfordern.
Wohnmobilversicherung abschließen.
Termin bei der Zulassungsstelle online vereinbaren.
Falls nötig, Wunschkennzeichen reservieren.
Alle erforderlichen Dokumente bei Kfz-Behörde vorlegen und Wohnmobil anmelden.
Gestempelte Kennzeichenschilder am Camper anbringen.

Unterlagen für Wohnmobilzulassung

Folgende Dokumente benötigen Sie bei der Kfz-Behörde, wenn Sie Ihr Wohnmobil anmelden:

Personalausweis oder Reisepass mit amtlicher Meldebescheinigung
Zulassungsbescheinigung Teil 2 (Fahrzeugbrief)
Elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer, ehemals Doppelkarte)
Bei Fahrzeugen, die älter als drei Jahre sind: gültiger Wohnmobil-TÜV
Certificate of Conformity (COC-Papiere) bzw. EG-Übereinstimmungsbescheinigung
Bankverbindung (SEPA-Mandat zur Abbuchung der Kfz-Steuer)
Kfz-Kennzeichen bzw. Bestätigung der Wunschkennzeichen-Reservierung

Unterlagen-Checkliste jetzt downloaden

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Ganzjährig, saisonal & Co.

Welche Arten der Wohnmobilzulassung gibt es?

Sie können Ihren Camper ganzjährig, saisonal, für fünf Tage und als Oldtimer zulassen. Je nachdem, wie Sie das Freizeitfahrzeug nutzen, bieten verschiedene Arten der Wohnmobilzulassung Vorteile:

Ganzjahreszulassung: Wer sein Freizeitmobil das ganze Jahr fahren möchte, lässt es mit regulärem Kfz-Kennzeichen zu. Ob Sie das Wohnmobil als "Sonstiges Kfz", Pkw oder Lkw anmelden, hängt von Ausstattung und Gesamtgewicht ab.
Saisonzulassung: Sind Sie nur während der Sommermonate mit dem Camper unterwegs, lohnt sich in der Regel ein Saisonkennzeichen. Damit können Sie das Fahrzeug für zwei bis elf Monate pro Jahr anmelden.
Kurzzeitzulassung: Für Probe- und Überführungsfahrten innerhalb Deutschlands melden Sie Ihr Wohnmobil mit Kurzzeitkennzeichen an. Das Sonderkennzeichen gilt ab Ausstellung fünf Tage lang. Auch bei der Fünf-Tages-Wohnmobilzulassung ist eine Versicherung Pflicht.
Oldtimerzulassung: Sie können Ihr Wohnmobil mit H-Kennzeichen anmelden, wenn es vor mindestens 30 Jahren erstmalig zugelassen wurde. Voraussetzung für die Wohnmobilzulassung ist unter anderem ein Oldtimer-Gutachten. Mit historischem Nummernschild ist eine ganzjährige oder saisonale Anmeldung möglich.

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Gebühren & Steuer

Wie hoch sind die Wohnmobilzulassung-Kosten?

Die Wohnmobilzulassung kostet rund 30 Euro. Je nachdem, bei welcher Kfz-Behörde Sie das Reisemobil zulassen, können Anmeldegebühren um wenige Euro abweichen. Zusätzliche Wohnmobilzulassung-Kosten entstehen, wenn Sie Ihren Camper mit Wunschkennzeichen anmelden oder vor der Wohnmobilzulassung zum TÜV müssen.

Kosten für Wunschkennzeichen: 2,60 Euro für Kennzeichenreservierung, 10,20 Euro Ausstellungsgebühr, ab ca. 20 Euro für Bestellung und Prägung der Kennzeichenschilder
Kosten für Wohnmobil-TÜV: ab ca. 120 Euro inklusive Abgasuntersuchung (AU)

Vorteil der Wohnmobilzulassung für Steuer

Wenn Sie Ihren Camper als Wohnmobil anmelden, sparen Sie in der Regel Kraftfahrzeugsteuern. Denn: Seit Anfang 2021 gilt für neu zugelassene Pkw eine höhere Kfz-Steuer, die sich stärker nach dem CO₂-Ausstoß des Fahrzeugs bemisst. Vorteil der Wohnmobilzulassung: Wohnmobil-Steuern sind von dieser Neuregelung nicht betroffen. Die jährliche Abgabe berechnet sich weiterhin nach Gesamtgewicht und Schadstoffklasse des Campers.

Dabei gilt: Je angefangene 200 Kilogramm Gesamtgewicht fallen je nach Schadstoffklasse zehn bis 40 Euro Steuern an. Für besonders schwere Campingfahrzeuge gibt es Obergrenzen. Für Reisemobile mit Schadstoffklasse S4 bis S6 zum Beispiel zahlen Sie jährlich nicht mehr als 800 Euro Kfz-Steuer.

Ist Ihr Wohnwagen oder Wohnmobil als Oldtimer mit historischem Kennzeichen zugelassen, fällt ein pauschaler Steuersatz von 191,73 Euro pro Jahr an – unabhängig von Schadstoffklasse und Gesamtgewicht des Mobilheims.

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Häufige Fragen

Was möchten Sie zur Wohnmobilzulassung wissen?

Lohnt sich die Zulassung als Wohnmobil für meinen Multivan?

Ob für Transporter wie Renault Trafic, Volkswagen T4 oder T5 eine Wohnmobilzulassung sinnvoll ist, hängt vom Einzelfall ab. Zum Beispiel: Wenn Sie einen Minibus mit Dieselmotor als Wohnmobil anmelden, zahlen Sie meist weniger Kfz-Steuer. Andererseits investieren Sie oft hohe Geldsummen für Umbau oder Selbstausbau des Fahrzeugs. Denn: Damit etwa ein gebrauchter VW T4 für die Wohnmobilzulassung alle Voraussetzungen erfüllt, sind unter anderem fest verbaute Sitz- und Schlafgelegenheiten erforderlich. Wägen Sie daher ab, ob Steuervorteil oder Umbaukosten überwiegen.
Ist eine Gasprüfung für Wohnmobile vorgeschrieben?

Ja, die Gasprüfung für Wohnwagen und Wohnmobile ist verpflichtend. Allerdings nicht mehr im Rahmen der Hauptuntersuchung. Das heißt aber nicht, dass Reisegefährte mit unzulässiger, beschädigter oder mangelhafter Gasanlage durch den TÜV kommen. Eine neue HU-Plakette erhalten Sie je nach Prüfstelle weiterhin nur mit bestandener Gasprüfung. Darüber hinaus sollten Wohnmobilbesitzer:innen Gasanlage, Gasflaschen und Co. aus Sicherheitsgründen alle zwei Jahre checken lassen. Das Bundesministerium für Verkehr und Infrastruktur (BMVI) erarbeitet gerade eine Rechtsgrundlage für eine eigenständige Gasprüfung für Wohnwagen und Wohnmobile.
Wie oft ist der TÜV beim Wohnmobil fällig?
In welchen Abständen Ihr Wohnmobil zum TÜV muss, hängt wie beim Wohnwagen-TÜV vom Gesamtgewicht ab.

Wohnmobile bis 3,5 Tonnen: Bei neuen Campern steht die HU erstmals nach drei Jahren an. Ab dann ist der TÜV für das Wohnmobil alle zwei Jahre vorgeschrieben.

Wohnmobile zwischen 3,5 und 7,5 Tonnen: Bei Neufahrzeugen ist die erste HU spätestens nach 24 Monaten fällig. Danach findet der Check alle 24 Monate statt. Campingmobile ab sechs Jahren benötigen alle zwölf Monate einen neuen TÜV.

Wohnmobile über 7,5 Tonnen: Schwere Reisegefährte bringen Fahrzeughalter und Fahrzeughalterinnen ab Erstzulassung jährlich zum Wohnmobil-TÜV.
Mit welchem Führerschein darf ich ein Wohnmobil fahren?

Reisemobile unter 3,5 Tonnen dürfen Sie mit Führerscheinklasse B (= regulärer Pkw-Führerschein) steuern. Für Camper über 3,5 Tonnen ist Klasse C1 oder C erforderlich. Einen speziellen Wohnmobil-Führerschein gibt es nicht.
Macht es einen Unterschied in der Zulassung und Versicherung, ob man das Wohnmobil als Erstwagen oder als Zweitfahrzeug zulässt und versichert?

Ja, denn der Erstwagen ist in der Regel das Fahrzeug, das mit dem höheren Schadenfreiheitsrabatt (SFR) ausgestattet ist. Das Zweitfahrzeug beginnt mit null oder nur wenig SFR. Daher macht es preislich bei der Versicherung einen Unterschied und es lohnt sich, die Alternativen zu berechnen. Für die Kosten der Wohnmobilzulassung macht es jedoch keinen Unterschied, sie liegen in beiden Fällen bei knapp 30 Euro.

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